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博客詳情
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伺服的電機轉(zhuǎn)矩、功率、轉(zhuǎn)速、電壓、電流換算公式,只要記住這個就夠了!
專欄:行業(yè)資訊
發(fā)布日期:2022-08-29
閱讀量:1532
作者:行業(yè)資訊
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|轉(zhuǎn)至:技成培訓(xùn)


電動機輸出轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)矩與功率及轉(zhuǎn)速的關(guān)系:

轉(zhuǎn)矩(T)=9550*功率(P)/轉(zhuǎn)速(n)   

即:T=9550P/n—公式【1】


由此可推導(dǎo)出:

轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速 

功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550,即:

P=Tn/9550——公式【2】

圖片


方程式中:

P—功率的單位(kW);

n—轉(zhuǎn)速的單位(r/min);

T—轉(zhuǎn)矩的單位(N.m);

9550是計算系數(shù)。

功率kw

轉(zhuǎn)速rpm

扭矩Nm

0.05

3000

0.16 

0.4

3000

1.27 

0.75

3000

2.39 

1

3000

3.18 

1.2

3000

3.82 

1.5

3000

4.78 


電機扭矩計算公式  T=9550P/n 是如何計算的呢?

分析:功率=力*速度 

即:P=F*V---————公式【3】

轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)

推出:F=T/R---——公式【4】


線速度(V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/秒)=2πR*每分轉(zhuǎn)速(n/分)/60=(πRn/30)/分---——公式【5】

將公式【4】、【5】代入公式【3】得:

P=F*V=(T/R)*(πRn/30)=Tπn/30 

P=功率單位W,     

T=轉(zhuǎn)矩單位N.m,

n=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘;


如果將P的單位換成KW,

那么就是如下公式:

P*1000=Tπn/30 ;

P*1000*30/π=Tn;

(30000/3.1415926)*P=T*n;

9549.297*P=T*n。

這就是為什么會有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個9550的系數(shù)關(guān)系。



電動機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流之間的關(guān)系?

由于電功率P=電壓U*電流I,即P=UI————公式【6】

由于公式【2】中的功率P的單位為kw,而電壓U的單位是V,電流I的單位是A,而UI乘積的單位是V.A,即w,所以將公式【6】代入到公式【2】中時,UI需要除以1000以統(tǒng)一單位。


則:

P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】

==》Tn/9.55=UI————公式【8】

==》T=9.55UI/n————公式【9】

==》U=Tn/9.55I————公式【10】

==》I=9.55U/Tn————公式【11】


方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中:

P—功率的單位(kW);

n—轉(zhuǎn)速的單位(r/min);

T—轉(zhuǎn)矩的單位(N.m);

U—電壓的單位(V);

I—電流的單位(A);

9.55是9500÷1000之后的值。

圖片




轉(zhuǎn)矩的類型:轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩

※靜態(tài)轉(zhuǎn)矩

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩,包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。 


靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),傳動軸不旋轉(zhuǎn);


恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn),如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩;


緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間延長而緩慢變化,但在短時間內(nèi)可認為轉(zhuǎn)矩值是不變的;


微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。


※動態(tài)轉(zhuǎn)矩

動態(tài)轉(zhuǎn)矩是指隨時間延長而變化很大的轉(zhuǎn)矩,包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種。


振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的;


過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程;隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。


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